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1904年以前帝国制造了12艘实验型袖珍潜水艇：

1900年

特试1号艇型（特试1号-4号），采用汽油机，1906年特试3号赠送给日本。

排水量：水上 43吨 / 水下 50吨

航 速：水上 7节 / 水下2节

航 程：水上 80海里 / 8节，水下海里

鱼 雷：450鱼雷1枚

鱼雷管：450鱼雷发射管1具

安全工作深度：30米

乘员：4名

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1902年

特试五号艇型（特试5-10号，其中8号和10号于实验中沉没报废，特试9号于1909年赠送给朝鲜）

排水量：水上 70吨 / 水下 81吨

航 速：水上水下 4节

航 程：水上 120海里 / 8节 ，水下 4节 / 海里

鱼 雷：450鱼雷1枚

鱼雷管：450鱼雷发射管1具

安全工作深度：30米

乘员：6名

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1904年

特试十一号艇型（特试11、12号）

排水量：水上 96吨 / 水下 114吨

航 速：水上9节 / 水下 6节

航 程：水上 180海里 / 9节 ，水下 海里

鱼 雷：450鱼雷2枚

鱼雷管：450鱼雷发射管1具

安全工作深度：40米

乘员：8名

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1905年，由5艘特试袖珍潜艇编成了第一支潜艇部队，番号为第1潜水战队，隶属镇洋舰队第6舰队，标志着帝国海军潜艇部队初步形成战斗力。

1905年到1907年，随着04年海军三年建设案的执行，8艘更具实用性的小型近岸潜艇纳入了装备序列：

1905年

海龙级2艘：海龙、海虎

排水量：水上 250吨 / 水下276吨

航 速：水上 12节 / 水下8节

航 程：水上 500海里 / 12节 ，水下 海里

鱼 雷：450鱼雷2枚

鱼雷管：450鱼雷发射管2具

安全工作深度：40米

乘员：18名

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1906-1907年

海豹级6艘：海豹、海狼、海狮、海犬、海牛、海豚

排水量：水上300吨/水下337吨

航速：水上12节/水下8节

航程：水上650海里/12节，水下6节/70海里

鱼雷：450鱼雷5枚

鱼雷管：450鱼雷发射管3具

安全工作深度：40米

乘员：22名

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1907年，在以上8艘海字号潜艇的基础上重组了第1潜水战队，战队原有的5艘特试袖珍潜艇转入青岛的潜水部队训练中心。

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1908年

建造鲨一型6艘（鲨1-6号），另外出售给日本朝鲜各2艘，后日本又仿制2艘。

排水量：水上330吨/水下369吨

航速：水上16节/水下10节

航程：水上850海里/12节，水下4节/70海里

鱼雷：500毫米鱼雷3枚

鱼雷管：500毫米鱼雷发射管3具（前2后1）

安全工作深度：45米

乘员：25名

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1909年

建造鲸一型6艘（鲸1-6号），第一款大型远洋潜艇，从此开始在潜艇上采用柴油机。